电动阀门的下降
     在当前的设计中，控制阀门的电子设备与阀门本身是分开的。因此，描述阀门的正确术语是电子控制的电动阀门。由于电动阀通过其控制器中的软件在系统中分配其功能，因此可在系统中的任何位置使用电动阀 - 作为膨胀阀，排气旁通阀，蒸发器控制阀，热回收阀，压头控制阀，或曲轴箱压力控制阀。已经发展了几种设计以满足不同的应用。
电子控制阀的类型
市场上已经提供了四种基本类型的电动阀：电动调节阀（或脉冲），模拟电机，热电机和气动调节阀。
     一、电动调节阀通常用作截止阀，设计简单。当围绕柱塞的线圈通电时，磁场提升柱塞。电动调节阀设计成当磁场提升时柱塞打开一个端口。这种类型的阀门打开或关闭，无法调节流量。为了成功地作为调制阀，必须响应控制器产生的信号快速打开和关闭电动调节阀。术语脉冲宽度调制（PWM）或简单的脉冲用于此设计。设计的机械限制将负载跟随能力或分辨率限制在非常窄的范围内。
     由于这种类型的阀门产生的制冷剂流的突然启动和停止，可能会发生“水锤”或振动并导致阀门或系统损坏。脉冲阀的应用取得了一定的成功。但是，必须考虑对阀门和系统的长期影响。
     二、电动套筒调节阀与脉冲阀相关，因为它们基本上是螺线管设计。主要区别在于线圈和柱塞专门设计用于产生可变磁场。更强的磁场将更多地打开阀门。较弱的区域将允许阀门关闭。电动套筒调节阀的调制几乎是无限可变的，但精确定位柱塞所需的编程非常复杂。阀门具有高滞后，内部摩擦，残余磁性和较差的可重复性。正确设计的电动套筒调节阀在运输制冷方面非常成功，但在其他应用中并不常见。
     三、电动角型调节阀在结构上类似于恒温膨胀阀（TEV）。TEV有一个充满物质的灯泡 - 通常是制冷剂或其他液体的混合物 - 在加热时会膨胀。引起这种膨胀的热量以及随后的阀门打开从吸入管道传递到灯泡。在热电动机阀中，浸入灯泡液中的小型电加热器通过可变量供电。产生的热量使灯泡流体膨胀以调节阀门。
     四、ZDL-21000电动调节阀是最复杂的设计。在这种类型的阀门中，使用小型电动机来打开或关闭阀门端口。使用的电机不会连续旋转。相反，它会为控制器发送的每个信号旋转一小部分旋转。这些离散的“步骤”赋予电机名称。
     控制器发送的步进信号的数量由控制器“记住”，并且控制器可以随时将阀门返回到任何先前的位置。这种可重复性几乎是绝对的，并且可以获得极其精细的控制。ZDL-21000电动调节阀控制器使用的数字电路可以快速准确地响应。ZDL-21000电动调节阀通常以每秒200步的速度运行，并且可以返回到精确位置。
ZDL-21000电动调节阀的需求
     ZDL-21000电动调节阀已经存在多年，但仅限于非常专业（通常是昂贵的）应用。当个人计算机行业扩展时，对小型，可靠且廉价的电动调节阀的需求急剧增加。
     ZDL-21000电动调节阀允许高速打印机和汽车中的计算机化发动机管理所需的可重复精确运动。在20世纪80年代，在电动调节阀技术上进行了实验，并在20世纪90年代初提供了生产电动调节阀门。最初的设计采用了单极电机，但后来的设计采用了更高效的双极型。
 

ZDL-21000电动调节阀理论
     与传统电机不同，传统电机只要提供适当的电源就会旋转，ZDL-21000电动调节阀会旋转已知量的电弧然后停止。当电源被移除然后重新施加时，ZDL-21000电动调节阀将旋转另一个固定量或步进，并再次停止。该循环可以在机械限制内沿任一方向无限重复。虽然看起来很复杂，但这种启动/停止运动在机械上比感应或换向电机更简单。
     与几乎所有电动机一样，步进电动机基于磁极原理，相反的磁极吸引并且像磁极排斥。这些极点称为北极（N）和南极（S）。如果上方和下方的中心磁铁可自由旋转，则始终会出现先前的方向。如果使用电磁铁，则可以使枢转的磁铁或转子与电磁铁通电时产生的磁场对齐。如果断电，磁极将对齐，不会再发生动作。如果在自由旋转的永磁转子周围放置多组电磁铁，并且每组电磁铁串联通电，则转子将步进到每个对准位置并产生ZDL-21000电动调节阀。可具有围绕转子布置的24至100个虚拟电磁铁。简单算术表明这些电机具有15至3.6度的步进角或旋转增量。ZDL-21000电动调节阀有两种通用类型：单极和双极。在单极风格（例如SEO阀门）中，黑色引线始终处于接地状态，而其他三种颜色中的每一种又连接到正电压电源。驱动电路更简单，但扭矩和效率低于双极设计。
     双极电机由改变极性的信号供电。对于第一步，黑色铅可以是负的而白色是正的。对于第二步，黑色变为正，而白色变为负。这种推/拉可以增加电机尺寸和功率输入的扭矩和效率。双极是所有现代ZDL-21000电动调节阀门的首选风格。