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使用脉宽调制(PWM)的PLC温度控制种RTD扮演的角色

来源:上海自动化仪表有限公司作者:发表时间:2020-10-21 08:33:05

PID的PWM输出编写用于温度控制PLC程序

通过PID的PWM输出进行温度控制

在这里,我们使用RTD传感器进行温度测量,并使用变送器将传感器输出转换为标准4-20mA电流输出,然后将其连接至PLC输入。

 

RTD传感器将检测温度,变送器将根据测量的温度生成信号。

 

固态继电器(SSR)驱动器用于控制加热器,SSR将由PLC的PWM(脉冲宽度调制)输出控制。固态继电器驱动器将控制加热器电源,以维持所需的温度。

 

例如,如果PLC输出PWM在0到100%的范围内变化,则SSR将相应地控制加热器的电源,因此我们可以维持加热器的温度。

 

PID控制器将根据温度输入信号反馈生成PWM。

 

输入/输出列表

输入清单

温度模拟输入:-IW64

输出清单

加热器的PWM输出(SSR):Q1.1

M记忆

PID启用:-M61.0

手动启用:-M61.1

PID重置:-M61.2

设定温度:-MD500

实际温度:-MD704

PID输出(%):-MD758

PID状态字:-MW770

PID错误字:-MD778

PID使能输入:-M61.0

PID手动模式启用输入:-M61.1

PID控制器复位:-M61.2

PID上限报警:-M766.0

PID下限报警:-M766.1

PID输入警告:-M766.2

 

PID PWM控制温度的梯形图

 

节目说明

对于此应用程序,我们使用S7-1200 PLC和TIA门户软件进行编程。

 

网络1:

在网络中,我们为PID功能配置了标准参数。

 

“ Drive PID” .sRet.r_Ctrl_Gain:-为PID(1.0)保存的比例增益或P增益。

 

“ Drive PID” .sRet.r_Ctrl_Ti:-保存的积分时间或PID的I增益(20s)。

 

网络2:

“ Drive PID” .sRet.r_Ctrl_Td:-保存的微分时间或PID的D增益(0s)。

 

网络3:

这里我们采用了温度PID的最大输出限制和最小输出限制。我们在这里考虑了PID输出100的最大限制,最小限制为0。

 

网络4:

PID_Compact指令r_Cycle的采样时间是自动确定的,通常等于调用OB的周期时间。

 

对于此应用程序,请考虑0.1s。

 

网络5:

在这里,我们使用PID控制器,它将通过提供PWM输出来控制SSR。

 

网络6:

PID运行模式控制已启用。

 

网络7:

在这里,我们将电流(4-20mA)输入信号转换为数字(0- 27648)信号。

 

注意:-上述应用可能与实际应用不同。本示例仅用于说明目的。我们也可以在其他PLC中实现此逻辑。这是使用PID的PWM进行温度控制的概念,我们也可以在其他示例中使用该概念。

 

本示例中考虑的所有参数和图形表示仅出于解释目的,在实际应用中参数或表示可能有所不同。同样,在应用程序中未考虑所有互锁。

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