应用在机器人当中的3种主要执行机构类型及选择时考虑的4个关键问题

来源：上海自动化仪表有限公司作者：发表时间：2019-09-26 10:45:49【小中大】

一些专家认为，机器人已经开始了第四次工业革命。很难不同意，因为机器人技术现在世界各地的各种设施（例如医疗，教育和建筑）中有数十种用途。为了帮助机器人运动，专家们使用了执行机构的力量。这次，我们决定将注意力集中在各种行业的机器人执行机构上。如果您对机器人技术的创新及其为我们带来的机会感兴趣，请查看下面的内容。

应用在机器人当中的3种主要的执行机构类型

由于机器人技术在各种设施上的应用差异很大，因此您应该更多地了解使这些应用成为可能的3种主要执行机构类型。

1.液压执行机构：它们对于建造大型，强大的机器人是必不可少的。例如，像MULE建筑机器人这样的机器人需要液压致动器，因为它们可以处理非常重的重量。除此之外，借助液压执行机构，专家还可以构建可高速移动并执行重复动作的机器人。

2.气动执行机构：用于创建较小尺寸的机器人。例如，专家在为家庭用途建造清洁机器人时会与他们合作。市场上有两种主要类型的气动执行机构：气缸和马达。

3.电动执行机构：需要位置精度时的最佳执行机构。它们在速度或功率上难以与其他执行机构类型竞争，但是它们以其精度来弥补。因此，它们是安全性或工业清洁目的的最佳选择。它们也易于安装和使用。

选择执行机构时需考虑的4个关键问题

当您要购买执行机构时，最好寻求一些专业建议。我们的工程师团队将很乐意回答您可能与执行机构有关的任何问题，但是如果您想抢先一步，则可以开始考虑以下4个关键问题。

1.如果您的机器人工作很重，会举起或转动它们吗？

机器人的速度应牺牲其力量。问题是，提升负载需要大量能量和强劲的发动机。在这种情况下，您绝对应该考虑使用执行机构。我们上面提到了其中几种类型，您应该选择功能最强大的类型。

2.您的机器人最多可以旋转180度吗？

如果答案为“是”，则应使用电动执行机构，这些零件是处理小型移动机器人的最佳选择，您会在市场上找到各种扭矩的电动执行机构，而且它们通常都具有角位置传感器。

3.您的机器人应该以精确的角度工作吗？

在这种情况下，可以使用高端电动执行机构。如果这是高级解决方案，它将为您提供高水平的精度。

4.机器人仅沿线性方向运动吗？

顾名思义，执行机构是专门为直线运动而创建的。市场上有各种尺寸的零件，因此对您的机器人的个性特征起着主要作用。

结论

在生活的各个领域应用机器人技术可以使许多企业发展并改善我们的日常工作。设施上的机器人功能如此广泛，以至于每个用例都需要采用单独的方法。关于执行机构，在这里为您提供更多有关它们的信息。希望我们为您做出选择提供了良好的基础，并且很高兴与您讨论更多细节。

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