新设计中的电动执行器为农业应用带来了便利

来源：上海自动化仪表有限公司作者：发表时间：2018-09-11 08:54:26【小中大】

电动执行器的尺寸与医疗应用的注射器一样小，足以驱动工业压力机。这些精确运动的肌肉通常包括电动机和旋转到线性装置，用于将扭矩转换成线性力。

无论何种应用，电动执行器都能提供可重复性，这对于将负载移动到给定位置是必不可少的。它们通常比流体动力执行器更易控制，为工程师提供了一种塑造机床轴移动速度，力和加速度的方法。

上海自动化仪表股份有限公司拖拉机系列现在采用电动执行器来操作电子发动机罩。这些使得发动机进入对农民来说不那么麻烦。力纳克的电动执行器取代了拖拉机罩上的气弹簧。这消除了力的损失和对辅助安全机构的需要。

对于需要多次输出的应用而言，另一个好处是大多数电动执行器都是可编程的，以适应不断变化的条件。

具有类似动力学的应用通常使用相同的执行器类型 - 将电机与滚珠丝杠或导螺杆配对; 采用无刷直流电机和皮带轮设置; 采取杆式形态; 使用带行星滚柱丝杠的电机; 或集成内置指南。

运行闭环或带有微步进电机的电动执行器可以将力和速度输出命令与反馈最佳匹配，以克服旋转到线性设备的大多数机械限制。

这是发动机罩升降机的LINAK LA36。执行器配有12,24或36 Vdc永磁电机，根据传动比输出500至10,000 N. 速度为160毫米/秒，部分取决于负载。

一些应用提示：确定设计的功耗并确定机器是连续地还是间歇地或两者都消耗功率，因为??这最终决定了执行器的尺寸和类型。请记住，过大的电动执行器通常比大尺寸的电动机响应性差。

也就是说，适当的安全系数可确保电动执行器冷却运行。此外，机械组件上的较轻负载可延长使用寿命。例如，导螺杆上的负载减半可以将其寿命延长八倍。还要考虑执行器的工作位置。它是否需要承受污垢，化学品和液体的污染？如果是这样，其O形圈和密封件必须由能够承受应用污染物的材料制成。另一个提示：分析最终安装点，以确保电动执行器可以处理侧向，径向和轴向负载。

线性执行器使得引擎盖变得更容易

工程师不再在他们的150公斤汽车引擎盖上使用简单的倾斜机构和气弹簧，因为这些设计是不切实际的。

现在他们使用LINAK执行器驱动的运动学。这些不会使发动机罩倾斜，而是平行于车辆升高和降低发动机罩。更具体地说，运动学采用了力纳克LA36执行器，可以在100到999毫米的行程长度内移动一吨。执行器还能承受坐在发动机正上方的高温。这是OEM选择LA36的另一个原因。

在新拖拉机上尝试过该技术的农民称赞它。执行器为他们提供电动罩调节，因此他们可以轻松进入发动机舱的所有区域。

一个警告：解决方案比基本机械产品更复杂，因此在维护期间更难以维修。为了防止出现这种问题，LA36坚固耐用，可在恶劣和恶劣的条件下运行，采用压铸铝外壳和优质组件。因此，LA36可以承受冷，热和高温波动，因为它非常靠近在外面运行的车辆中的发动机。它还能承受来自降水和化学物质的飞溅和水分。在静态状态下，LA36的额定值为IP69K，运行时达到IP66。

该产品经理表示，农业机械的电气化使其成为力纳克的增长行业。非公路机器的庞大规模以及对人机工程学和用户友好性的需求将仅增加对未来电动调整的需求。

“随着附件和拖拉机的电气化将在未来几年内增加，”经理补充道。

匹配执行器以满足设计要求

用于自动化的电动执行器必须提供设定的速度和力量要求。在这里，更好的反馈和控制可以提高响应速度，克服任何机械限制，同时提高输出运动精度。原始设备制造商和最终用户可以从无数的执行器中挑选，从木材加工机器到需要精确到几微米的医疗应用的所有部件，都能获得所需的精度。使用皮带和梯形螺钉进行旋转 - 线性转换运动的电动执行器比比皆是。也就是说，大多数通用运动应用（包括定位工作台，工件旋转工位，机器人末端执行器和加工轴）都使用了集成滚珠丝杠的执行器。精度低至微米，

在其他地方，注塑成型应用，包装机，压力机和其他需要高推力的设置，将电动机与滚柱螺杆配对的执行器（带有滚轮轴承的螺母，其工作方式类似于螺杆周围的行星齿轮）是一种更新且越来越多的共同选择。行程约2米，加速到几克。

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